英単語は グラップリング は、英語に訳すと「the act of grasping」、「agarres」。その グラップリング は、原則として着物を着用せず、何らかの形で密着した服装で行う格闘、コンタクトスポーツ、護身術のシステムです。
など、さまざまな武術が混在していることに由来しています。 柔道, じゅうじゅつグレコローマンレスリング、フリースタイルレスリング、そして サンボ.パンチはありませんが、様々な種類のグリップを使い、相手を制圧するために投擲、脱臼、絞殺を行います。